全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)（Auto-Screwdriving Machine）又稱全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等到，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。
也叫XY-TABLE自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。此種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是根據(jù)客戶的實(shí)際需求定制X、Y、Z軸各運(yùn)動(dòng)行程以及Z軸數(shù)量。送料方式一般分為吸著式和氣動(dòng)送料，這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動(dòng)送料的要求，在符合的前提下，盡量會(huì)采用氣動(dòng)式送料；
優(yōu)點(diǎn)：螺絲鎖付質(zhì)量高，可輸出各螺絲鎖付扭矩?cái)?shù)據(jù)，漏鎖、浮鎖、滑牙的精確判定；此種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對電氣控制及軟體設(shè)計(jì)的要求很高。
三坐標(biāo)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)使用兼容性強(qiáng)，能適應(yīng)在XYZ行程范圍的符合規(guī)格的產(chǎn)品，更換鎖付產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，對硬件只需要進(jìn)行小范圍更改，軟體部分一般只是載入新產(chǎn)品的螺絲孔坐標(biāo)值和螺絲鎖付扭矩要求。
缺點(diǎn)：三坐標(biāo)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)價(jià)格昂貴，成本回收期長；針對某些產(chǎn)品鎖付時(shí)，效率比較底，不能有效提高產(chǎn)能。